天車(chē)是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中起吊重物的重要設(shè)備，但是在使用過(guò)程中，受風(fēng)載荷和機(jī)械慣性等因素的影響，吊物不可避免地會(huì)產(chǎn)生搖擺，隨著運(yùn)行速度的提高，吊物的搖擺會(huì)愈加明顯，這不僅降低了天車(chē)的安全性能，影響生產(chǎn)節(jié)拍，甚至還有可能產(chǎn)生不良的連鎖反應(yīng)。
想要提高生產(chǎn)效率，我們需要讓天車(chē)，運(yùn)行更穩(wěn)定，節(jié)拍更流暢！
天橋嘉成智能防搖系統(tǒng)
天橋嘉成針對(duì)天車(chē)“搖擺不定”的問(wèn)題，深入研究防搖控制原理，并建立防搖擺數(shù)學(xué)模型，在獲取天車(chē)大小車(chē)運(yùn)行速度、起升高度等參數(shù)的情況下，通過(guò)智能計(jì)算，實(shí)時(shí)修正大小車(chē)速度，以實(shí)現(xiàn)吊物的快速止搖效果。
我們來(lái)看看第一代定繩長(zhǎng)防搖視頻
視頻所演示的是吊物繩長(zhǎng)不變時(shí)無(wú)人天車(chē)的防搖控制情況，我們可以看到吊物在到達(dá)目的地后，幾乎呈靜止?fàn)顟B(tài)，這大幅縮短了吊運(yùn)的工作時(shí)間，并且全程無(wú)需人工控制，速度均衡，路徑優(yōu)化，這是普通天車(chē)無(wú)法做到的。
第二代三軸聯(lián)動(dòng)變繩長(zhǎng)智能防搖系統(tǒng)
技術(shù)迭代 更好更強(qiáng)
事實(shí)上，天車(chē)的吊運(yùn)動(dòng)作并不只是簡(jiǎn)單的抓起和放下，在天車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，大車(chē)、小車(chē)、吊具都在各自的軌道同時(shí)運(yùn)動(dòng)，最終到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，天車(chē)的防搖需要兼顧三軸甚至更多維度的穩(wěn)定。為此，天橋嘉成技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新迭代，研發(fā)出第三代——三軸聯(lián)動(dòng)變繩長(zhǎng)閉環(huán)智能防搖系統(tǒng)。
智能防搖系統(tǒng)
1.支持可變繩長(zhǎng)防搖控制
2.無(wú)需重復(fù)的手動(dòng)定位和位置初始化
3.支持三軸/四軸聯(lián)動(dòng)條件下的防搖控制
4.2個(gè)搖擺周期實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)靜止
5.搖擺角度＜0.5°
6.定位精度可達(dá)5mm
節(jié)拍穩(wěn)定 顯著提升效率
天橋嘉成智能防搖系統(tǒng)可以使無(wú)人天車(chē)在作業(yè)情況下顯著減少搖擺幅度，在智能調(diào)度系統(tǒng)的控制及精準(zhǔn)定位系統(tǒng)的輔助下，天車(chē)將以穩(wěn)定的節(jié)拍、優(yōu)化的路徑及高效的任務(wù)分配來(lái)執(zhí)行作業(yè)命令。
智能防搖系統(tǒng)使天車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行、平穩(wěn)操作，極大地提高了天車(chē)搬運(yùn)物料作業(yè)的生產(chǎn)效率，提高了作業(yè)安全性。
